Концепт-кар C4 Citron Sport был впервые представлен на Женевском автосалоне в 2004 году. В сентябре того же года начался серийный выпуск автомобилей Citroen С4. А в 2007 Citron С4 WRC дебютировал на чемпионате мира по ралли. Примечательно то, что этот автомобиль был создан на базе обычного серийного автомобиля, который уже сам по себе отличался своей спортивной направленностью. Новый автомобиль не просто победил, а стал легендой чемпионатов мира благодаря ошеломляющему успеху, которого достиг французский гонщик Себастьян Лёб, первым за всю историю WRC сумевший выиграть чемпионаты мира в период с 2004 по 2012 гг 9 раз подряд, в том числе 4 раза (в 2007-2010 гг) именно на Citroёn C4 WRC. А в 2008-2010 эта машина становилась победителем и командного чемпионата мира по ралли.